pub fn extract_field5_message<M: Message + Default>(body: &[u8]) -> Option<M>
从 SRPC 封装的响应体中提取 field 5 的数据并解码为指定消息类型。 后端某些命令（CMD 5120/5121）的响应被 SRPC envelope 包装，实际数据在 field 5。